La pequeña plataforma de robot WiFi / BLE 4WD [STEFAN] (que se ve junto a una caja de cerillas de arriba) envasa una capacidad sobresaliente en un pequeño rover. Se basa en una cosa SPOPEFUN ESP32, una forma muy compacta de agregar un control inalámbrico a su proyecto. Compárelo con un enorme antiguo ANU con un escudo wifi, estas juntas son pequeñas pero poderosas, así como una adopción fácil para los fanáticos de Arduino.
[Stefan] reforzó el robot con un módulo BNO055 para identificar la orientación, un sensor de proximidad APDS-9930, así como cuatro sensores de proximidad IR CNY70 en la parte inferior, utilizados para la línea de seguimiento. Un par de 6 v Motores reubicación del robot, con un convertidor de paso de DC-DC que aumenta el aumento de los 3.7 V de Lipo. Es pendiente, cuán numerosos componentes [Stefan] se amontonaron dentro de la cáscara; Todos están empacados allí cómodamente.
El concepto detrás del robot es que es una plataforma genérica que podría personalizarse según sea necesario, y [Stefan] tiene versiones con una pistola de dardos LEGO, así como una cámara. El código del robot reside en GitHub y el chasis impreso 3D personalizado se encuentra en la cosa.
Si le gustan los proyectos ESP32, debes asegurarse de revisar el tablero de monstruos y el rastreador de hámster que publicamos recientemente.